农村房地一体化是指对农村的宅基地和集体建设用地使用权及地上房屋所有权实行统一权籍调查、统一确权登记、统一颁发证书。2019年中央1号文件明确提出“加快推进宅基地使用权确权登记颁证工作，力争2020年基本完成。”今年是农村房地一体不动产确权登记的关键一年。

受某单位委托对象山某镇进行无人机航测。该区域属于浙江省的主要地形是平原、丘陵。由西北向东南略倾斜，测区面积约为0.5平方公里，平均海拔约1099米，最低海拔1080.1米，最高海拔1114.0米。

前期准备工作

 村镇房地一体无人机倾斜摄影技术在规划、管理和发展中具有重要价值，但在实施之前需要进行一系列前期准备工作。

首先，需确保合适的无人机设备，包括具备倾斜摄影能力的高性能无人机，并保障其飞行稳定性与数据传输能力。

其次，需选定合适的摄影设备，如倾斜摄影头，以确保捕获高质量的倾斜航空影像数据。

在准备阶段，必须制定详细的飞行计划。这包括飞行路线、高度、重叠度等参数，以确保覆盖目标区域并获取足够的影像数据。同时，需获得相关部门的飞行许可和审批，确保遵守飞行规定和法律法规。

在技术层面，需要保证地面控制点的布设，以便后续的影像处理和精确定位。控制点需广泛分布于区域内，以提供可靠的地面参考。此外，预先清理目标区域，移除可能遮挡建筑物或地物的障碍物，以保证影像数据的准确性。

数据处理软件和硬件也是不可或缺的准备工作。需要确保计算机性能足够，能够支持大规模影像数据的处理与分析。此外，熟悉和掌握相应的数据处理软件，用于倾斜影像的校正、融合、配准和建模。

控制点布设

在测区下均匀布设像控点，共布设像控点9个，像控点示意图如下图所示

航线规划与ppk解算

进行航线规划与检查无人机设备无异常后开展航空摄影。采用PPK后差分技术获取五相机的精确定位数据以保证生产高精度模型。

三维测图

采用HiData三维测图软件进行测图，借助高精度实景三维模型进行点、线、面等矢量信息绘制，并按照国标要求赋予要素属性信息，采集房屋时可完成房檐改正、房屋层数等属性录入。

其中包括界址检查、界址测量、地形要素测量、1:500地籍图绘制、面积量算（包括：地籍区面积、地籍子区面积、宗地面积、地类图斑面积、建筑占地面积和建筑面积等）。最终需要输出界址点成果表、全要素1：500地籍图、面积统计汇总成果。

推进房地一体的农村宅基地和集体建设用地使用权确权登记发证工作是维护农民合法权益，促进农村社会秩序和谐稳定的重要举措；是深化农村改革， 促进城乡统筹发展的产权基础。